No final do ano de 2019 surgiu o FIESPORTE (programa de incentivo ao esporte da Prefeitura de Caxias do Sul), e a oportunidade de representar a ADESCA nesse projeto, viabilizando a participação nos treinos e campeonato. Com este valioso apoio, o atleta poderá se preparar melhor para as competições, já que os custos da modalidade são altos.

Pedro Henrique fala sobre o apoio do FIESPORTE via ADESCA: "É o começo da realização de um sonho, uma porta para seguir a carreira de piloto. Agradeço a ADESCA pela confiança, e sei da responsabilidade de representar a Associação, estou focado em fazer um ótimo campeonato para ser motivo de orgulho para a associação e para Caxias do Sul".

Em 2020, iniciou competindo na categoria F4 Rookie, com karts mais potentes. Pedro está em primeiro na sua categoria, faltando apenas uma etapa, com grandes chances de conquistar o título de campeão.